在現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中,機(jī)器視覺系統(tǒng)涉及到各種各樣的檢查、測量和零件識別應(yīng)用,例如汽車零配件尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查,電子裝配線的元件自動定位,飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查,產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等。這類應(yīng)用的共同特點是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。
通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計甚至逾千的檢測工人來執(zhí)行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證100%的檢驗合格率(即“零缺陷”),而當(dāng)今企業(yè)之間的競爭,已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時候,如微小尺寸的精確快速測量,形狀匹配,顏色辨識等,用人眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難有用武之地。這時,人們開始考慮把計算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,與人類視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺的概念。
一般地說,機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。首先采用CCD照相機(jī)CCD照相機(jī)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運算來抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長度、數(shù)量、位置等;*后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸出結(jié)果,如:尺寸、角度、偏移量、個數(shù)、合格/不合格、有/無等。
機(jī)器視覺的特點是自動化、客觀、非接觸和高精度,與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比,機(jī)器視覺強(qiáng)調(diào)的是精度和速度,以及工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的可靠性。機(jī)器視覺極適用于大批量生產(chǎn)過程中的測量、檢查和辨識,如:零件裝配完整性,裝配尺寸精度,零件加工精度,位置/角度測量,零件識別,特性/字符識別等。
其*大的應(yīng)用行業(yè)為:汽車,制藥,電子與電氣,制造,包裝/食品/飲料,醫(yī)學(xué)。如對汽車儀表盤加工精度的檢查,高速貼片機(jī)上對電子元件的快速定位,對管腳數(shù)目的檢查,對IC表面印字符的辨識,膠囊生產(chǎn)中對膠囊壁厚和外觀缺陷的檢查,軸承生產(chǎn)中對滾珠數(shù)量和破損情況的檢查,食品包裝上面對生產(chǎn)日期的辨識,對標(biāo)簽貼放位置的檢查。
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