淺談機器視覺系統(tǒng)功能特性及原理

   機器視覺系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機構。 

機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實現(xiàn)自動識別功能。 

從功能上講，機器視覺系統(tǒng)主要具有三大類功能：

第一是定位功能，能夠自動判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置，并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出，此功能多用于全自動裝配和生產(chǎn)，如自動組裝、自動焊接、自動包裝、自動灌裝、自動噴涂，多配合自動執(zhí)行機構（機械手、焊槍、噴嘴等）；

第二是測量功能，也就是能夠自動測量產(chǎn)品的外觀尺寸，比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測量；

第三是缺陷檢測功能，這是視覺系統(tǒng)用的*多的一項功能，它可以檢測產(chǎn)品表面的相關信息，如：包裝正誤，包裝是否正確、印刷有無錯誤、表面有無刮傷或顆粒、破損、有無油污、灰塵、塑料件有無穿孔、雨霧注塑不良等。 

于此機器視覺系統(tǒng)相對于人工或傳統(tǒng)機械方式而言，具有速度快、精度高、準確性高等一系列優(yōu)點。