智能相機也稱嵌入式機器視覺系統(tǒng)或視覺傳感器,它并不是一臺單純的相機,而是一種高度集成化的微小型機器視覺系統(tǒng),能勝任PC式視覺系統(tǒng)同樣的檢測任務(wù)。它將圖像的采集、處理與通信功能融為一體、可直接輸出影像處理結(jié)果,從而提供了具有多功能、模塊化、高可靠性、易于實現(xiàn)的機器視覺解決方案。同時,由于應(yīng)用了DSP、FPGA、CPLD及大容量存儲技術(shù),其智能化程度不斷提高,可滿足多種機器視覺的應(yīng)用需求。
智能相機具有易學(xué)、易用、易維護(hù)、安裝方便等特點,可在短期內(nèi)構(gòu)建起可靠而有效的機器視覺系統(tǒng)。其技術(shù)優(yōu)勢主要表現(xiàn)在:
(1)智能相機結(jié)構(gòu)緊湊,尺寸小,易于安裝在生產(chǎn)線和各種設(shè)備上,且便于裝卸和移動;
(2)智能相機實現(xiàn)了圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置的高度集成,通過可靠性設(shè)計,可以獲得較高的效率及穩(wěn)定性;
(3)由于智能相機已固化了成熟的機器視覺算法,使用戶無需編程,就可實現(xiàn)有/無判斷、表面/缺陷檢查、尺寸測量、OCR/OCV、條碼閱讀等功能,從而極大的提高了應(yīng)用系統(tǒng)的開發(fā)速度。
智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網(wǎng)絡(luò)通信裝置等構(gòu)成,各部分的功能如下:
(1)圖像采集單元 ——在智能相機中,圖像采集單元相當(dāng)于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為模擬/數(shù)字圖像,并輸出至圖像處理單元。
(2)圖像處理單元——圖像處理單元類似于圖像采集/處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行實時的存儲,并在圖像處理軟件的支持下進(jìn)行圖像處理。
(3)圖像處理軟件——圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環(huán)境的支持下,完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中,以上算法都封裝成固定的模塊,用戶可直接應(yīng)用而無需編程。
(4)網(wǎng)絡(luò)通信裝置——網(wǎng)絡(luò)通信裝置的智能相機的重要組成部分,主要完成控制信息、圖像數(shù)據(jù)的通信任務(wù)。智能相機一般均內(nèi)置以太網(wǎng)通信裝置,并支持多種標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)和總線協(xié)議,從而使多臺智能相機構(gòu)成更大的機器視覺系統(tǒng)。
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