康耐視In-Sight智慧視覺(jué)系統(tǒng)描準(zhǔn)汽車(chē)應(yīng)用

  為了確保汽車(chē)零件的完全可靠性，汽車(chē)零件制造商需要元件在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中都可被追蹤；因應(yīng)這項(xiàng)挑戰(zhàn)，Alber Gussbearbeitungs-GmbH采用康耐視(Cognex)的兩種 In-Sight 智慧視覺(jué)系統(tǒng)，用于讀取旋轉(zhuǎn)盤(pán)式制動(dòng)器上的字母數(shù)位程式碼。此外，汽車(chē)變速器制造商 Hanwha Tech也使用 In-Sight 讀碼器，利用其廣闊視角以及高解析度克服在裝配線上的這些難題。

Hanwha Tech為福特汽車(chē)公司生產(chǎn)變速器。福特需要更準(zhǔn)確的條碼讀取解決方案以提高生產(chǎn)率并在中國(guó)重慶的制造廠實(shí)現(xiàn)零缺陷生產(chǎn)。該解決方案需要確保精確的裝配和檢測(cè)丟 失的變速器載體元件。為了迎接這一挑戰(zhàn)，Hanwha TechM 已經(jīng)部署了 In-Sight 讀碼器成功地實(shí)現(xiàn)了*高的讀取率、提高了生產(chǎn)率并且部署了完善的歷史記錄管理系統(tǒng)以滿足福特公司的要求。
汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器的制造是一個(gè)需要先進(jìn)追蹤要求的挑戰(zhàn)性過(guò)程。Alber 公司開(kāi)發(fā)出可完全自動(dòng)化的制動(dòng)器盤(pán)表面平整和測(cè)試流程，可確保優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，并減輕員工繁重的勞動(dòng)負(fù)載。整合式機(jī)器視覺(jué)借助現(xiàn)代視覺(jué)系統(tǒng)提供處理過(guò)程視力以及可靠的字母數(shù)位字元讀取(光學(xué)字元辨識(shí))。
汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器重約 12 到 20 kg(26.5 到 44 lbs)。Alber 在采用康耐視機(jī)器視覺(jué)技術(shù)之前，員工必須重復(fù)地從不?鋼盒中提出沈重的盤(pán)并將其放在各種不同的檢測(cè)臺(tái)上。執(zhí)行此繁重的工作會(huì)為生產(chǎn)線上的員工帶來(lái)健康危險(xiǎn)。 現(xiàn)在這已經(jīng)不再是一個(gè)問(wèn)題了，因?yàn)橄掠伪砻嫫秸鳂I(yè)的車(chē)削與切削過(guò)程以及檢驗(yàn)工作已經(jīng)完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
為了實(shí)現(xiàn)此流程的自動(dòng)化，CNC Automation Wurfel GmbH 的自動(dòng)化專(zhuān)家與 i-mation GmbH 的影像處理專(zhuān)家合作，教授 Yaskawa Motom an MH50-35 機(jī)器人如何查看。此外，在鉗子的頭部直接安裝了一個(gè) In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)。借助其自動(dòng)化對(duì)焦、快速圖像采集以及內(nèi)建照明，完全整合的智慧相機(jī)可識(shí)別傳送帶上傳送的盤(pán)式制動(dòng)器的位置。相機(jī)將其與內(nèi)徑對(duì)齊，然后在幾分之一秒內(nèi)將圖像資料傳送給機(jī)器人進(jìn)行控制，因而讓高性能磁鐵迅速夾住盤(pán)。
夾住盤(pán)式制動(dòng)器之后，第一步就是讀取字母數(shù)位字元。要執(zhí)行此步驟，機(jī)器人會(huì)將盤(pán)式制動(dòng)器放在旋轉(zhuǎn)盤(pán)上。另一個(gè) In-Sight 系統(tǒng)讀取字母數(shù)位字元，借助其整合式紅色 LED 燈將字元放在焦點(diǎn)處。高速 1K 的 In-Sight 行掃描成像器在盤(pán)式制動(dòng)器旋轉(zhuǎn)兩次時(shí)采集圖元化凸印字元。
In-Sight 視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)于旋轉(zhuǎn)零件的成功處理和字元讀取至關(guān)重要，它不僅可以增強(qiáng)流程的安全性，也可以緩解員工執(zhí)行艱苦工作的勞動(dòng)負(fù)載。
此外， i-mation 使用所有可能變化的逐步教學(xué)，使康耐視適用于 OCR 應(yīng)用的高性能 OCRMax 圖形處理工具以及使用者友好型 In-Sight Explorer 軟體使其變得更容易。
讀取字母數(shù)位字元之后，進(jìn)行表面平整和檢驗(yàn)步驟，包括平衡和聲音測(cè)試。 *后，機(jī)器人制作六個(gè)不?鋼盒中各個(gè)盤(pán)的堆疊，然后在上面放置木蓋。機(jī)器人的 In-Sight 攝影鏡頭借助簡(jiǎn)單的黑色十字定位準(zhǔn)確位置。
以讀碼器為基 礎(chǔ)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)是汽車(chē)裝配線上采集每個(gè)元件準(zhǔn)確的裝配資訊和進(jìn)行歷史記錄管理所必不可少的。 系統(tǒng)必須強(qiáng)大到足以克服油污、灰塵、濕度、振動(dòng)等不利條件 ，以獲得準(zhǔn)確的程式碼讀取。 因?yàn)檫@些因素都對(duì)檢測(cè)結(jié)果有直接的影響，所以實(shí)施視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)必須考慮。
此外，由于汽車(chē)變 速器載體包括輸入、輸出和反應(yīng)載體元件直接零件標(biāo)記 (DPM) 二維資料矩陣程式碼是用雷射標(biāo)記在這些元件上。二維程式碼包含重要資訊，包括批號(hào)、序號(hào)、出廠資訊、生產(chǎn)時(shí)間和日期。此程式碼由讀碼器讀取，可檢查在裝配過(guò)程中是否使用了正確的元件以及是否執(zhí)行了歷史記錄和過(guò)程管理。 然后，可以在整個(gè)生產(chǎn)、組裝和分配過(guò)程中對(duì)這些元件進(jìn)行管理。 準(zhǔn)確的程式碼讀取與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)以及完善的歷史記錄管理系統(tǒng)成正比。