簡(jiǎn)述CCD高清工業(yè)相機(jī)的主要參數(shù)及應(yīng)用

  高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，灌膠機(jī)配備CCD高清工業(yè)相機(jī)，可以將產(chǎn)品放大數(shù)百倍，千倍，甚至萬倍。有些產(chǎn)品點(diǎn)膠點(diǎn)非常小，對(duì)點(diǎn)膠的精度要求又非常的高，如果用眼睛是識(shí)別點(diǎn)膠點(diǎn)，一方面差生的誤差特別大，點(diǎn)出的產(chǎn)品可能達(dá)不到品質(zhì)的要求，另一方面眼睛看得太久，就會(huì)感覺點(diǎn)膠點(diǎn)很模糊，工作效率也會(huì)因此降得很低。更為重要的是配備CCD工業(yè)相機(jī)及相關(guān)CCD系統(tǒng)軟件，當(dāng)有產(chǎn)品工件有誤差，在一定范圍之內(nèi)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，自動(dòng)灌膠機(jī)可自動(dòng)糾正位置偏差。
CCD工業(yè)相機(jī)相關(guān)知識(shí)介紹：
定義：工業(yè)攝像頭是指能應(yīng)用在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的攝像設(shè)備，具有適應(yīng)工業(yè)復(fù)雜環(huán)境的要求，能長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定的工作。工業(yè)攝像頭是指能穩(wěn)定高效的應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的視頻圖像采集設(shè)備，可以直接將影像存儲(chǔ)在硬盤上，和普通的攝像頭相比，工業(yè)攝像頭在分辨率，幀率，對(duì)光線的要求，曝光方式等都有高可比性，其中主要部件為CCD感光芯片。
自動(dòng)灌膠機(jī)
CCD是60年代末期由貝爾試驗(yàn)室發(fā)明。開始作為一種新型的PC存儲(chǔ)電路，很快CCD具有許多其他潛在的應(yīng)用，包括信號(hào)和圖像（硅的光敏性）處理。
CCD是在薄的硅晶片上處理一系列不同的功能，在每一個(gè)硅晶片上分布幾個(gè)相同的IC等可產(chǎn)生功能的元件，被選擇的IC從硅晶片上切下包裝在載體里用在系統(tǒng)上?？偨Y(jié)下來，CCD主要有以下幾種類型：
1、面陣CCD工業(yè)相機(jī)：
允許拍攝者在任何快門速度下一次曝光拍攝移動(dòng)物體。
2、線陣CCD工業(yè)相機(jī)：
用一排像素掃描過圖片，做三次曝光——分別對(duì)應(yīng)于紅、綠、藍(lán)三色濾鏡，正如名稱所表示的，線性傳感器是捕捉一維圖像。初期應(yīng)用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像，線性陣列，處理高分辨率的圖像時(shí)，受局限于非移動(dòng)的連續(xù)光照的物體。
3、三線傳感器CCD工業(yè)相機(jī)：
在三線傳感器中，三排并行的像素分別覆蓋RGB濾鏡，當(dāng)捕捉彩色圖片時(shí)，完整的彩色圖片由多排的像素來組合成。三線CCD傳感器多用于高端數(shù)碼相機(jī)，以產(chǎn)生高的分辨率和光譜色階。
4、交織傳輸CCD工業(yè)相機(jī)：
這種傳感器利用單獨(dú)的陣列攝取圖像和電量轉(zhuǎn)化，允許在拍攝下一圖像時(shí)在讀取當(dāng)前圖像。交織傳輸CCD通常用于低端數(shù)碼相機(jī)、攝像機(jī)和拍攝動(dòng)畫的廣播拍攝機(jī)。
5、全幅面CCD工業(yè)相機(jī)：
此種CCD具有更多電量處理能力，更好動(dòng)態(tài)范圍，低噪音和傳輸光學(xué)分辨率，全幅面CCD允許即時(shí)拍攝全彩圖片。全幅面CCD由并行浮點(diǎn)寄存器、串行浮點(diǎn)寄存器和信號(hào)輸出放大器組成。全幅面CCD曝光是由機(jī)械快門或閘門控制去保存圖像，并行寄存器用于測(cè)光和讀取測(cè)光值。圖像投攝到作投影幕的并行陣列上。此元件接收?qǐng)D像信息并把它分成離散的由數(shù)目決定量化的元素。這些信息流就會(huì)由并行寄存器流向串行寄存器。此過程反復(fù)執(zhí)行，直到所有的信息傳輸完畢。接著，系統(tǒng)進(jìn)行精確的圖像重組。
參數(shù)詳解：工業(yè)攝像頭參數(shù)說明
工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其*本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。
工業(yè)攝像頭主要參數(shù)：
1.分辨率（Resolution）：相機(jī)每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對(duì)應(yīng)的，對(duì)于模擬相機(jī)機(jī)則是取決于視頻制式，PAL制為768＊576，NTSC制為640＊480。
2.像素深度（PixelDepth）：即每像素?cái)?shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對(duì)于數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般還會(huì)有10Bit、12Bit等。
3.*大幀率（FrameRate）/行頻（LineRate）：相機(jī)機(jī)采集傳輸圖像的速率，對(duì)于面陣相機(jī)機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)為每秒采集的行數(shù)（Hz）。
4.曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）：對(duì)于線陣相機(jī)機(jī)都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時(shí)間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個(gè)固定的時(shí)間；面陣工業(yè)相機(jī)有幀曝光、場(chǎng)曝光和滾動(dòng)行曝光等幾種常見方式，數(shù)字工業(yè)相機(jī)機(jī)一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速工業(yè)相機(jī)還可以更快。
5.像元尺寸（PixelSize）：像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了相機(jī)機(jī)靶面的大小。目前數(shù)字工業(yè)相機(jī)像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。
6.光譜響應(yīng)特性（SpectralRange）：是指該像元傳感器對(duì)不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些相機(jī)機(jī)在靶面前加了一個(gè)濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對(duì)紅外感光時(shí)可去掉該濾鏡。
類型詳解：
從接口上分為：1394接口，usb2.0接口，camlink接口，lvds接口，gige接口。
 綜上可看出。CCD是高精度自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，灌膠機(jī)不可缺少的部份,沒有CCD，對(duì)于非常細(xì)小的產(chǎn)品點(diǎn)膠，精度要求非常高的產(chǎn)品點(diǎn)膠是很難保證質(zhì)量的。