簡(jiǎn)述機(jī)器視覺為鍛壓機(jī)械手臂裝上眼睛

  隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入，工業(yè)智能鍛壓機(jī)械手臂市場(chǎng)需求也呈現(xiàn)迅猛的增長(zhǎng)勢(shì)頭。其中機(jī)器視覺就是充當(dāng)鍛壓自動(dòng)上下料機(jī)器人的火眼金睛，人工智能相當(dāng)于機(jī)器人的大腦中樞神經(jīng)。在過(guò)去的幾年里這兩種技術(shù)一直處于持續(xù)的高速發(fā)展階段，很多工業(yè)機(jī)器人也已經(jīng)具備了相當(dāng)高的智能化特點(diǎn)，但是還遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到人類所設(shè)想的智能化程度。

機(jī)器視覺的出現(xiàn)，為鍛壓機(jī)械手臂的騰飛插上了一雙翅膀。從字面意思可以看出其主要分為三個(gè)部分：機(jī)器、視覺和系統(tǒng)。其中機(jī)器負(fù)責(zé)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)和控制；視覺通過(guò)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、圖像采集卡等來(lái)實(shí)現(xiàn)；系統(tǒng)主要是指軟件，也可以理解為整套的機(jī)器視覺設(shè)備。如果是整套的機(jī)器視覺設(shè)備，是指專門的檢測(cè)作用，而運(yùn)用在機(jī)器人上面的是傳感器作用，是用來(lái)輔助控制機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知。