工業(yè)相機作為機器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,其*本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),下面我們來簡單介紹工業(yè)相機在交通行業(yè)的應(yīng)用:
1.車輛檢測
工業(yè)相機的車輛檢測的方法大致有四種,其中樣本點檢測的原理是在車道的某一部分選取類似矩陣的樣本點,當(dāng)車輛通過時,樣本點之灰階值與原路面不同,若兩者相減的統(tǒng)計值超過某一門檻值,即表示車輛的存在;檢測線檢測則是在垂直或平行車流方向布設(shè)由象素組成之虛擬檢測線,以方便區(qū)隔路面與檢測線的象素深度。當(dāng)車輛通過檢測線時,線上的灰階值與沒有車輛通過路面時有差異;若灰階值的差異大于某門檻值,則表示有車輛通過。這兩種檢測方法普遍運用在車輛運行單一的路段,對于復(fù)雜路段,如何布設(shè)樣本點或檢測線就會成為一個難點。除兩者之外,全畫面式檢測是以全畫面作處理的車輛檢測方法,這種檢測方法所能獲得的信息較多,但相對地要處理的資料量也明顯增加許多。而夜間車輛檢測則是一種專門針對夜間與較暗的照明度環(huán)境下的檢測方法。
2.車輛識別
國內(nèi)對車輛的識別一般分為大車、小車與機車三類。使用工業(yè)相機可將車牌號碼圖像二值化,以特征匹配的方式識別并記錄該車牌號碼,透過數(shù)據(jù)庫的比對,每個號碼可對應(yīng)于某一車種,可用于抓拍違章車輛、車輛計數(shù)、車種識別、起迄點調(diào)查與旅行時間分析等。車牌識別技術(shù)大致可以可分三個階段:前處理,將圖像二值化后進行噪聲的清除;車牌定位,利用連接組件標(biāo)示法,找出圖像中的連接組件并加以分析,進而判斷車牌位置;字符識別,分割字符完畢后按照文字大小設(shè)定結(jié)構(gòu)組件之大小,*后利用型態(tài)學(xué)的方法找出文字特征加以對比。
3.車輛跟蹤
連續(xù)圖像中,車輛軌跡的記錄即稱為跟蹤。工業(yè)相機應(yīng)用下的車輛跟蹤方法主要有模式基礎(chǔ)跟蹤、區(qū)域基礎(chǔ)跟蹤以及輪廓基礎(chǔ)跟蹤。
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