分享機(jī)器視覺在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用

      機(jī)器視覺是指通過光學(xué)裝置和非接觸傳感器自動(dòng)接收并處理 真實(shí)物體的圖像，分析后獲取所需信息或用于控制機(jī)器運(yùn)動(dòng)的裝置。它的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，通常按功能可分為四大類：識(shí)別、測(cè)量、定位和檢測(cè)。識(shí)別功能指甄別目標(biāo)物體的物理特征，包括外形、顏色、字符、條碼 等，其準(zhǔn)確度和識(shí)別速度是衡量的重要指標(biāo)；測(cè)量功能指把獲取的圖像像素信息 標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后在圖像中精確地計(jì)算出目標(biāo)物體的幾何尺寸，主 要應(yīng)用于高精度及復(fù)雜形態(tài)測(cè)量；定位功能指獲取目標(biāo)物體的坐標(biāo)和角度信息， 自動(dòng)判斷物體位置，多用于全自動(dòng)裝備和生產(chǎn)；檢測(cè)功能指對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行外觀 檢測(cè)，判斷產(chǎn)品裝配是否完整和外觀是否存在缺陷。

機(jī)器視覺在汽車制造行業(yè)的應(yīng)用

      汽車制造質(zhì)量原先主要依靠三坐標(biāo)測(cè)量完成，效率低、時(shí)間長(zhǎng)、數(shù)據(jù)量嚴(yán)重不足， 且只能離線測(cè)量。機(jī)器視覺引入非接觸測(cè)量技術(shù)，逐步發(fā)展成固定式在線測(cè)量站 與機(jī)器人柔性在線測(cè)量站等在線測(cè)量系統(tǒng)，可嚴(yán)格監(jiān)控車身尺寸波動(dòng)，提供數(shù)據(jù)支持。

      除傳統(tǒng)三坐標(biāo)測(cè)量、激光在線測(cè)量外，藍(lán)光掃描測(cè)量、表面缺陷測(cè)量等視覺測(cè)量 方法可進(jìn)行更加精細(xì)地測(cè)量，對(duì)車身基本特征尺寸、車體裝配效果、缺陷等提供 高精度監(jiān)控。多種監(jiān)控測(cè)量手段互相結(jié)合，確保生產(chǎn)零件零缺陷、整車制造高質(zhì) 量。

      機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)突破機(jī)器人簡(jiǎn)單重復(fù)示教軌跡的限制，使其根據(jù)被操作工件的變化實(shí)時(shí)調(diào)整做工軌跡，提升機(jī)器人智能化水平。視覺引導(dǎo)技術(shù)逐漸滲透到汽車 制造的全過程，比如引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行*佳匹配安裝、精確制孔、焊縫引導(dǎo)及跟蹤、 噴涂引導(dǎo)、風(fēng)擋玻璃裝載引導(dǎo)等。

      機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行制造工藝檢測(cè)、自動(dòng)化跟蹤、追溯與控制等， 包括通過光學(xué)字符識(shí)別（OCR）技術(shù)獲取車身零件編碼以保證零件在整個(gè)制造 過程中的可追溯性, 通過識(shí)別零件的存在或缺失以保證部件裝配的完整性, 以及 通過視覺技術(shù)識(shí)別產(chǎn)品表面缺陷或加工工具是否存在缺陷以保證生產(chǎn)質(zhì)量。