工業(yè)自動化中的機器視覺系統(tǒng)和工控計算機

      在工業(yè)自動化控制中使用機器視覺系統(tǒng)有以下五個主要原因：

1.精確性

由于人眼有物理條件的限制，在精確性上機器有明顯的優(yōu)點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產(chǎn)品，機器仍然會更加精確，因為它的精度能夠達到千分之一英寸。

2.重復性

機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反，人眼每次檢測產(chǎn)品時都會有細微的不同，即使產(chǎn)品時完全相同的。

3.速度

機器能夠更快的檢測產(chǎn)品。特別是當檢測高速運動的物體時，比如說生產(chǎn)線上，機器能夠提高生產(chǎn)效率。

4.客觀性

人眼檢測還有一個致命的缺陷，就是情緒帶來的主觀性，檢測結果會隨工人心情的好壞產(chǎn)生變化，而機器沒有喜怒哀樂，檢測的結果自然非?？捎^可靠。

5.成本

由于機器比人快，一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續(xù)工作，所以能夠極大的提高生產(chǎn)效率。

使用機器視覺系統(tǒng)不僅可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，同樣也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質量檢測等行業(yè)。機器視覺系統(tǒng)具有高生產(chǎn)的柔性和自動化程度的特點。在一些不太好的環(huán)境中，不適合于人工作業(yè)或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時應用在在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)數(shù)字化制造的基礎。

因此機器視覺與工業(yè)自動化是二者不可缺一的，機器視覺是自動化的一個分支，沒有自動化就不可能有機器視覺。機器視覺具有速度快、精度高及使用過程中噪音小和可以適應大部分惡劣環(huán)境等特點，將其運用在工業(yè)自動化領域中，可以取代以人工和機械為主的生產(chǎn)方式，提高生產(chǎn)效率，大大節(jié)省了人力及機械維護所需的成本。另外，機器視覺技術還能夠有效提高工業(yè)自動化生產(chǎn)的精度，從而能促進工業(yè)行業(yè)的良好發(fā)展。

工業(yè)自動化中的工控計算機

普通電腦用于工業(yè)自動化的話，故障率較高，增加維護成本。工控計算機性能較穩(wěn)定，前期成本相較于普通電腦來說高一些，只是從長期使用來看，節(jié)省了不必要的維修維護成本。并且控控計算機可以實現(xiàn)24小時運行。工控機對使用環(huán)境要求也不高，可以在在防塵、防潮、防振動等方面做個專業(yè)的保護和測試，可以用在任何復雜和惡劣的工業(yè)環(huán)境中，適應環(huán)境里較強。另外，工控計算機裝的是Linux、server等工控服務器系統(tǒng)，安全和可靠性比普通的windows系統(tǒng)更高，想對比普通電腦來說中毒風險較低。

工業(yè)計算機可以簡單想成是工業(yè)自動化機器設備中的控制器。而一臺機器設備除了機械零件外，從數(shù)據(jù)、訊號的輸入到整臺機器動作，要能產(chǎn)生“自動化”能力*關鍵的零組件，就是控制器。其實自動化就是機器零件自動執(zhí)行“程序”的過程，程序中的每條指令就是由控制器來分析下達，以借此達成機臺各部位自動工作的目標。