康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)助力精準(zhǔn)放療，實(shí)現(xiàn)人體定位監(jiān)控新維度

客戶：Brainlab（博醫(yī)來(lái)）

產(chǎn)品：康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)

挑戰(zhàn)：

1、真實(shí)3D空間中經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)的高分辨率實(shí)時(shí)人體定位數(shù)據(jù)。

2、3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)與熱成像及X圖像的實(shí)時(shí)重疊。

結(jié)果：

1、3D-A5060三維視覺(jué)系統(tǒng)可在手術(shù)器械獲取熱成像和立體X射線圖像的同時(shí)，捕獲人體表面的3D點(diǎn)云。

2、將三個(gè)圖像數(shù)據(jù)集與現(xiàn)實(shí)3D坐標(biāo)中的實(shí)時(shí)人體位置信息數(shù)據(jù)集對(duì)齊，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)人體定位。

01、關(guān)于Brainlab（博醫(yī)來(lái)）

Brainlab（博醫(yī)來(lái)）創(chuàng)立于1989年，總部位于德國(guó)慕尼黑，它的產(chǎn)品提供了優(yōu)化癌癥治療計(jì)劃、監(jiān)控和驗(yàn)證腫瘤所需的高級(jí)工具，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)放射治療過(guò)程的高精度操作。

02、癌癥治療的挑戰(zhàn)

眾所周知，圖像引導(dǎo)放射治療(IGRT)能幫助醫(yī)療專業(yè)人員對(duì)患者進(jìn)行無(wú)創(chuàng)且安全的手術(shù)。在放射治療中，借助于直線加速器，電離輻射可直接對(duì)準(zhǔn)腫瘤，但惡性組織的照射必須盡可能精確。有時(shí)，良性及極重要組織與腫瘤組織之間只有幾毫米的距離。因此，連續(xù)準(zhǔn)確地跟蹤患者的位置至關(guān)重要。

Brainlab系統(tǒng)使操作人員要以亞毫米級(jí)的精度進(jìn)行人體定位。它通過(guò)將表面熱成像引導(dǎo)與X射線成像相結(jié)合，以實(shí)現(xiàn)持續(xù)的人體定位和監(jiān)視。但開(kāi)發(fā)這種突破性的定位和監(jiān)視系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要高性能的體表成像設(shè)備?！?/span>

03、3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)助力精準(zhǔn)放療

為確保在人體皮膚及其周圍設(shè)備上實(shí)現(xiàn)亞毫微米的精度，并始終保持這種精度。Brainlab系統(tǒng)中使用的3D相機(jī)不僅必須非常精確，而且必須反應(yīng)非?？焖?。其次，因?yàn)橐曈X(jué)系統(tǒng)的朝向必須避免有任何障礙物，且相機(jī)必須放置在可與患者保持*佳距離的特定位置，所以以何種方式或者角度安裝相機(jī)去觀察患者又是另一種挑戰(zhàn)。*后該系統(tǒng)還需要將熱感攝像機(jī)產(chǎn)生的熱信號(hào)圖像與人體的3D表面結(jié)構(gòu)進(jìn)行合并，作為跟蹤人體位置的一個(gè)附加維度。

因此，Brainlab與康耐視進(jìn)行合作，為此任務(wù)提供合適的體表成像設(shè)備。經(jīng)廣泛的研究后，Brainlab決定使用康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)克服這些障礙。

康耐視的3D-A5060是專為快速捕獲高分辨率和高精度3D圖像而設(shè)計(jì)的三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)。它采用3D LightBurst技術(shù)，可快速采集圖像，較大程度提高吞吐量。LightBurst技術(shù)在部件上投射獨(dú)特的藍(lán)光，以高達(dá)200毫秒的幀率提供全視野3D點(diǎn)云圖像，從而為分秒必爭(zhēng)的應(yīng)用提供更高的吞吐量和更短的周期。3D點(diǎn)云圖像由超過(guò)150萬(wàn)個(gè)3D數(shù)據(jù)點(diǎn)構(gòu)成，可以準(zhǔn)確地重建圖像的表面特征。

經(jīng)過(guò)廣泛的測(cè)試后，康耐視3D-A5060三維面陣視覺(jué)系統(tǒng)高度準(zhǔn)確、快速，可滿足Brainlab的所有要求。Brainlab對(duì)效果感到非常驚喜。

04、出色的合作

通過(guò)將康耐視的3D成像技術(shù)添加到Brainlab系統(tǒng)中，全球范圍內(nèi)的專家已經(jīng)開(kāi)始體驗(yàn)到此集成系統(tǒng)帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)。　

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