簡單說來,機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。它的工作流程是怎樣的?下面我們一起來了解:
1.先通過工件檢測器檢測物體是否接近或運動到攝像機視野的中心,如果是,向圖像采集卡發(fā)送觸發(fā)脈沖信號;
2.圖像采集卡按照設計人員預先設定的程序和延時,分別向攝像機或照明設備發(fā)出啟動脈沖,但也有攝像機和照明設備在系統(tǒng)初始化話時,就開始啟動;
3.攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;有的時候需要攝像機在啟動脈沖來到之前一直處于等待狀態(tài),啟動脈沖到來后啟動以幀掃描;
4.如果所采用的策略是曝光策略,那么在攝像機開始新的一幀掃描之前,要打開曝光結構,其曝光時間要根據(jù)你的實際需要通過程序或者硬件設定好;
5.如果采用曝光策略的話,要用另一個啟動脈沖打開照明設備,特別要保持啟動時間應該與攝像機曝光時間匹配;
6.攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
7.如果攝像機輸出的是模擬信號,圖像采集卡就把從攝像機接受過來的信號進行A/D轉化將其數(shù)字化,如果輸出的是數(shù)字信號,這樣就省圖像采集卡的事情拉;
8.圖像采集卡將圖像信號送到緩沖器、處理器或者計算機的內存中,以便圖像的處理和顯示;
9.處理器或者計算機對圖像進行處理、分析、識別以得到測量結果或邏輯控制量,然后根據(jù)這些結果進行處理以控制別的裝置(比如機械裝置等)來完成相關動作,進行定位。糾正運動的誤差等等,比如修正機器手臂的位置。
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