機(jī)器視覺(jué)百科書（組成、應(yīng)用、特點(diǎn)、工作流程）

        機(jī)器視覺(jué)是人工智能正在快速發(fā)展的一個(gè)分支，其定義為用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。它的組成、應(yīng)用、特點(diǎn)、工作流程，下面新西旺為您講解：

1.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成

視覺(jué)系統(tǒng)一般由硬件和軟件組成。

硬件一般包含：相機(jī)、光源、圖像采集卡。

視覺(jué)軟件一般會(huì)安裝在PC端，或者集成在觸摸屏中。

2.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用

視覺(jué)系統(tǒng)主要應(yīng)用主要有：檢測(cè)、識(shí)別、測(cè)量、定位等。

檢測(cè)：在相機(jī)范圍內(nèi)的坐標(biāo)和偏轉(zhuǎn)角度計(jì)算，提高產(chǎn)品檢測(cè)效率和減少人工失誤造成的浪費(fèi)。

識(shí)別：通過(guò)掃描條形碼、二維碼、字符、顏色等，通過(guò)特征匹配識(shí)別。

測(cè)量：通過(guò)三角測(cè)量原理，通過(guò)反射物體表面的光線成像，測(cè)量物品的表面情況。

定位：通過(guò)在圖像識(shí)別系統(tǒng)對(duì)視野范圍內(nèi)工件進(jìn)行尋找，通過(guò)特征匹配進(jìn)行定位，軟件進(jìn)行判斷位置。

3.機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)

在智能制造生產(chǎn)過(guò)程中檢測(cè)產(chǎn)品比人工檢測(cè)效率更高，準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性更佳，擁有數(shù)字化管理、信息集成功能，避免人為的二次污染，避免對(duì)產(chǎn)品的直接接觸，可在惡劣環(huán)境中檢測(cè)，長(zhǎng)期使用成本更低等優(yōu)勢(shì)。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、醫(yī)學(xué)等等行業(yè)都獲得了廣泛的應(yīng)用，可以說(shuō)已經(jīng)深入到我們的生活、生產(chǎn)和工作的方方面面。

4.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作流程：

1.傳感器探測(cè)到被檢測(cè)物接近運(yùn)動(dòng)至相機(jī)的拍攝中心，將觸發(fā)脈沖發(fā)送給圖像采集卡；

2.圖像采集卡根據(jù)已設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向相機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖；

3.相機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描；

4.相機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定；

5.另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)與相機(jī)的曝光時(shí)間匹配；

6.相機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出；

7.圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)；

8.圖像采集卡將數(shù)字圖像存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中；

9.計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，獲得檢測(cè)結(jié)果；

10.處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。