一起來了解機器視覺系統(tǒng)的三大部分組成

    在自動化行業(yè)中，機器視覺作為一項綜合技術(shù)，集成了多種技術(shù)，如圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)（圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等）。那一套簡單的機器視覺系統(tǒng)是由哪些部分組成的呢？下面我們一起來看看：

1、視覺成像部分

視覺成像又包含幾個典型組件： 光源，鏡頭，工業(yè)相機。

光源和鏡頭都需要我們掌握光學(xué)知識，不同的打光方式，可以讓相機對物體產(chǎn)生完全不同的成像；而鏡頭的倍率，焦距，視野等的選擇不同直接決定了成像的逼真度。對于一名機器視覺工程師來說，掌握如何選擇鏡頭，如何選擇光源，如何確定打光方式是*基本的技能。

工業(yè)相機需要我們掌握光電知識，掌握相機傳感器的區(qū)別，掌握圖像成像的基本知識如清晰度，動態(tài)范圍，視場角等等，這樣我們才能根據(jù)需求和場景選擇正確的相機，*快速的掌握這些知識的方法是買一臺入門級單反來研究透這些成像參數(shù)和成像的關(guān)系。

2. 圖像處理部分

圖像處理我們一般理解是在PC機器上進行的，實際上在工業(yè)領(lǐng)域，大部分采用工控機，因為它穩(wěn)定，加上有成本優(yōu)勢。

近些年的發(fā)展，嵌入式硬件也在蓬勃發(fā)展，很多工廠對于小的需求比如控制幾百臺儀表盤的開關(guān)和狀態(tài)監(jiān)控，完全可以利用樹莓派等開源硬件實現(xiàn)。

對于入門者來說，可以優(yōu)先掌握PC平臺，X86平臺的開發(fā)，在熟悉之后可以延展到嵌入式平臺。

在軟件部分，大部分應(yīng)用層采用C#，.net，QT，C++來實現(xiàn)，因此掌握這其中的一門編程語言是必備的；而在圖像算法層面，典型的開源算法有opencv，商用的有halcon，visionpro等，建議*開始可以先以halcon入門；如果在算法層面想進一步深入，可以研究一下機器學(xué)習(xí)，這可能是未來的主要方向。

3. 運動控制部分

典型的運動控制卡如固高，可以入手研究一下。更為高級一點的PLC，也可以玩起來，這部分的難點在于，精度的矯正，因為很多場景和需求對精度的要求是非常高的。

成都新西旺是一家機器視覺專家，主要針對不同客戶在機器視覺檢測方面的需求，提供專業(yè)的檢測、測量、引導(dǎo)、定位等視覺方案，提高客戶的企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人力成本、提高市場競爭力。目前擁有自主研發(fā)的核心技術(shù)成果：高精度對位系統(tǒng)、AOI檢測系統(tǒng)、BC系統(tǒng)、讀碼-自動過賬系統(tǒng)等產(chǎn)品，歡迎來電選購！