機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用玻璃瓶缺陷檢測(cè)

   隨著生活水平的提高，玻璃瓶的生產(chǎn)質(zhì)量關(guān)系到人們生活的平安穩(wěn)定。玻璃瓶在生產(chǎn)制造、運(yùn)輸和再加工過(guò)程中，不可避免的會(huì)對(duì)玻璃瓶瓶口、瓶身和瓶底造成損傷，用這些帶有缺陷的玻璃瓶灌裝產(chǎn)品后，在液體或者氣體裝入后會(huì)產(chǎn)生壓力差，導(dǎo)致瓶?jī)?nèi)和瓶外存在壓力，在受到猛烈地撞擊后會(huì)出現(xiàn)爆瓶，存在著極大的安全隱患，甚至影響整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的順利進(jìn)行。因此，對(duì)玻璃瓶進(jìn)行檢測(cè)并剔除掉帶有缺陷的玻璃瓶尤為重要。

   基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)玻璃瓶缺陷檢測(cè)，主要是借助機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人的眼睛的檢測(cè)功能，涉及光學(xué)技術(shù)、電子技術(shù)、圖像處理技術(shù)、機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等?；跈C(jī)器視覺(jué)技術(shù)玻璃瓶缺陷檢測(cè)就是借助機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)軟件，進(jìn)行處理和分析工業(yè)相機(jī)采集的圖像，分析出檢測(cè)結(jié)果用來(lái)產(chǎn)生具體的報(bào)告信息，利用結(jié)果控制生產(chǎn)過(guò)程和待測(cè)物體的運(yùn)動(dòng)。

   機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)合機(jī)械手實(shí)現(xiàn)剔除有缺陷的玻璃瓶的功能。玻璃瓶經(jīng)過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，未檢測(cè)出存在上述問(wèn)題，則會(huì)自主地進(jìn)入到下一個(gè)檢測(cè)環(huán)節(jié)當(dāng)中。如果檢測(cè)存在任何一種問(wèn)題，系統(tǒng)就會(huì)控制剔瓶（機(jī)械手）實(shí)施抓取剔除工序，將該瓶放入廢品池。

玻璃瓶不同部位的檢測(cè)項(xiàng)目：

①玻璃瓶瓶口檢測(cè)：瓶口表面有無(wú)缺口、裂紋缺陷；

②玻璃瓶瓶身檢測(cè)：瓶身表面有無(wú)破損、劃痕；

③玻璃瓶瓶底檢測(cè)：瓶底表面有無(wú)裂紋、破損。

玻璃瓶瓶口實(shí)時(shí)檢測(cè)功能：檢測(cè)出玻璃瓶樣品中玻璃瓶瓶口是否有缺陷，如果玻璃瓶有缺陷，系統(tǒng)自動(dòng)通知光電傳感器，并且在檢測(cè)圖像中顯示缺陷處，機(jī)械手立即做出響應(yīng)，實(shí)施抓取缺陷玻璃瓶。

玻璃瓶瓶身實(shí)時(shí)檢測(cè)功能：檢測(cè)出玻璃瓶樣品中玻璃瓶瓶身是否有缺陷，如果玻璃瓶有缺陷，系統(tǒng)自動(dòng)通知光電傳感器，并且在檢測(cè)圖像中顯示缺陷處，機(jī)械手立即做出響應(yīng)，實(shí)施抓取缺陷玻璃瓶。

玻璃瓶瓶底實(shí)時(shí)檢測(cè)功能：檢測(cè)出玻璃瓶樣品中玻璃瓶瓶底是否有缺陷，如果檢測(cè)有玻璃瓶有缺陷，系統(tǒng)自動(dòng)通知光電傳感器，并且在檢測(cè)圖像中顯示缺陷處，機(jī)械手立即做出響應(yīng)，實(shí)施抓取缺陷玻璃瓶。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)作為正在蓬勃發(fā)展的新興技術(shù)，一方面替代人工視覺(jué)，另一方面用于提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度，行業(yè)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

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