機(jī)器視覺是一種應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合,它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺可以分為成像和圖像處理分析兩大部分。前者依靠機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件部分完成, 后者在前者基礎(chǔ)上,通過視覺控制系統(tǒng)完成。它應(yīng)用的典型場(chǎng)景分別有:
1.生產(chǎn)車間組裝
機(jī)器人在機(jī)器視覺技術(shù)的作用下,可以精確地按照視覺技術(shù)使機(jī)械手臂擁有3D視覺能力,可以靠視覺導(dǎo)引、定位,成為夾取物件的要件。除了視覺定位,手眼力協(xié)調(diào)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)還有矩陣的感測(cè)器,可以協(xié)助機(jī)器人知道抓取的位置與力量大小。
2.電子焊接制造
在焊線技術(shù)中,因?yàn)樾酒S度的縮小,需要較強(qiáng)大的影像放大功能。在此環(huán)境中,高質(zhì)量的成像鏡頭系統(tǒng)必須滿足特殊的*佳化需求。由于機(jī)器視覺工具絕佳的操作模式、可靠度及視覺算法的高準(zhǔn)確度,從而很好地解決了芯片焊接過程中的諸多問題。
3.空瓶檢測(cè)
機(jī)器視覺空瓶檢測(cè)系統(tǒng)主要由相機(jī)、鏡頭、光源、圖像采集卡、PC平臺(tái)和控制單元等六部分組成,各個(gè)部分之間相互配合,*終完成對(duì)酒瓶的質(zhì)量檢測(cè)和剔除。
4.汽車零部件裝配
汽車零部件具有品質(zhì)要求高、批量大、形狀各異的特點(diǎn),每一個(gè)零件都涉及到整車的質(zhì)量,故其測(cè)量的尺寸多,精度要求高,需要根據(jù)不同的零部件特征與類型進(jìn)行逐一測(cè)量。目前大部分汽車制造商,已使用機(jī)器視覺系統(tǒng)取代了普通的三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。
5.產(chǎn)品自動(dòng)化分揀
自動(dòng)化分揀是工業(yè)生產(chǎn)、特別是產(chǎn)品批量生產(chǎn)中的必需環(huán)節(jié)之一。工業(yè)生產(chǎn)中需要根據(jù)產(chǎn)品特性及其生產(chǎn)/出廠質(zhì)量要求進(jìn)行分揀,它可以代替人工進(jìn)行貨物的分類、搬運(yùn)和裝卸工作,提高生產(chǎn)和工作效率,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無人化。
6.藥品質(zhì)量檢測(cè)
機(jī)器視覺在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)從傳統(tǒng)的藥品包裝、藥瓶、標(biāo)簽等視覺檢測(cè)到目前對(duì)生物芯片的檢測(cè),放射科的X放射等,通過引入機(jī)器視覺系統(tǒng),完成對(duì)圖像信息的采集、存儲(chǔ)、管理、處理及傳輸?shù)裙δ堋?/span>
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