視覺和聽覺在機器上的應用匯聚眾多偉大科學家的奇思妙想從而略有小成。二十世紀初電影從無聲進化成有聲,凝聚了包括愛迪生在內(nèi)諸多發(fā)明家的心血,才實現(xiàn)聲波在無力設備上的存儲、釋放和傳遞,但直到百年后機器視覺和機器聽覺還是一個硬骨頭,機器視覺需要應用的地方還有很多,不斷的需要去發(fā)展探索。
地板質(zhì)檢應用,超市防損應用,寄生識別等,都只是機器視覺的初步應用,機器視覺從AI方面來看,其發(fā)展大有作為,無人機、無人車、機器人導航都離不開三維視覺技術,在這個領域從事前沿科學研究非常有意義。
機器視覺技術加速無人機拍攝智能化
無人機的手勢自拍主要應用的就是機器視覺的識別功能,其次還有定位功能。而動作捕捉技術技術涉及尺寸測量、物理空間里物體的定位及方位測定等方面可以由計算機直接理解處理的數(shù)據(jù),隨著電影和游戲不斷發(fā)展,動作捕捉技術的應用也越發(fā)成熟。
機器視覺與動作捕捉技術相當于賦予機器以人類的視覺系統(tǒng),無人機手勢自拍只是機器視覺和動作捕捉技術的一個極小的應用,目前掌握這項技術的無人機公司和產(chǎn)品并不多,較為典型的是大疆,他們的精靈Phantom 4系列以及御mavic都具備手勢自拍這個功能,*新發(fā)布的P4A也具備手勢自拍這個功能,看來大疆已經(jīng)完全掌握了這項技術,并且用的爐火純青。
機器視覺助力自動駕駛
目前,視覺傳感器及機器視覺技術被廣泛應用到了各類先進輔助駕駛系統(tǒng)中,其中,行車環(huán)境的感知是基于機器視覺的先進輔助駕駛系統(tǒng)的重要組成部分之一。
行車環(huán)境的感知主要是依靠視覺技術感知車輛行駛時的道路信息、路況信息和駕駛員狀態(tài),為輔助駕駛系統(tǒng)提供決策所必需的基礎數(shù)據(jù)。其中,
道路信息主要是指車外的靜態(tài)信息,包括:車道線、道路邊沿、交通指示標志和信號燈等;
路況信息主要是指車外的動態(tài)信息,包括:行車前方障礙物、行人、車輛等;
駕駛員狀態(tài)屬于車內(nèi)信息,主要包括:駕駛員的疲勞、異常駕駛行為等,通過提醒駕駛員可能發(fā)生的不安全行為,避免車輛發(fā)生安全事故
借助機器視覺技術對行車環(huán)境進行感知,可獲取各種車內(nèi)、外的靜態(tài)信息和動態(tài)信息,幫助輔助駕駛系統(tǒng)做出決策判斷。
機器視覺技術讓機器人走得更穩(wěn)
機器視覺是機器人發(fā)展的重要方向,是提高機器人智能化水平的關鍵因素之一,有助于實現(xiàn)機器人工作的自動化。
機器人感知環(huán)境通常依賴于各種接觸型以及非接觸型傳感器,機器視覺就是基于仿生的角度發(fā)展而來,比如模擬眼睛是通過視覺傳感器進行圖像采集,并在獲取之后由圖像處理系統(tǒng)進行圖像處理和識別。此外,具有機器視覺的機器人能夠及時感知外部環(huán)境的變化,并且方便智能機器人的控制系統(tǒng)做出相應調(diào)整,提高了機器人的靈活性和對外部環(huán)境變化的適應力。
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