視覺引導的機器人--首個自動化帶耳螺母緊固應用

背景介紹：

通常輸送機只能將車輛置于大概位置，且車輪會隨意旋轉、傾斜和轉動，汽車裝備生產線中需要在大約4 0 秒內擰緊兩個車輪上的螺母，是一件非常艱巨的任務。如果知道帶耳螺母的位置，機器人就可以輕易地確定上螺母器的位置以提供所需的扭矩，從而快速、全自動的完成整個螺母的裝配過程。 




系統(tǒng)簡介：

視覺應用依靠兩個視覺系統(tǒng)來找到每個車輪的位置。并使用圓定位器工具來精確確定軸中心的位置。邊界工具可檢查輪輞中心的特征以確定車輪旋轉的角度。拍攝第一張圖像之后，激光器會在每個車輪上畫一個十字。然后第一臺激光器關閉，第二臺激光器會從不同的角度畫另一個十字，得到第二張圖像。接著使用邊界工具檢查每張圖像中的十字。十字的坐標會被傳輸?shù)娇刂瞥绦蛑校摮绦驅⑼ㄟ^各個十字之間的差異計算車輪轉動和傾斜的角度。

然后，系統(tǒng)會將此信息傳給機器人的控制器,轉動上螺母器，只需幾秒即可把螺母擰到合適的扭矩。

工作效果：

此應用的自動化可將兩個工人從困難和壓力較大的工作中解脫出來，使其可以從事其他更有效的工作。

應用領域：

各類機械手引導，根據(jù)元器件外觀特征進行元器件識別。