在晶圓制造過程中,了解半導(dǎo)體晶圓的位置和朝向非常關(guān)鍵。各個(gè)步驟是通過監(jiān)測(cè)晶圓上的Notch槽了解晶圓朝向。因?yàn)榫A成本在 $5,000到超過$100,000之間,制造過程中的任何未對(duì)準(zhǔn)都會(huì)造成嚴(yán)重且不可修復(fù)的缺陷,導(dǎo)致晶圓報(bào)廢。
尋找缺口的傳統(tǒng)方法是使用通光束陣列激光傳感器,這需要在晶圓上方和下方安裝笨重的發(fā)射器和接收器。這會(huì)占用寶貴的機(jī)械空間,并且因?yàn)樾枰A一直旋轉(zhuǎn)到發(fā)現(xiàn)Notch槽,所以會(huì)浪費(fèi)時(shí)間。隨著透明晶圓 (SiC) 和其他特殊晶圓涂層的推出,通光束傳感器變得更難準(zhǔn)確地找到 Notch 槽,提高了未對(duì)準(zhǔn)的幾率。
康耐視In-Sight視覺系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地識(shí)別晶圓Notch槽和XY位置,精度高達(dá)0.025像素??的鸵昉atMax算法能夠準(zhǔn)確地探測(cè)任意朝向的晶圓Notch槽,然后將位置和尺寸數(shù)據(jù)傳輸回裝配機(jī)器人或PLC。此外,視覺系統(tǒng)超小的外形設(shè)計(jì)可滿足極狹窄的空間限制,無(wú)需再在晶圓上下方安裝激光光學(xué)傳感器。
如果制造商無(wú)法在較遠(yuǎn)的工作距離上安裝鏡頭,康耐視還可提供專利的低高度光學(xué)系統(tǒng)來(lái)查看整個(gè)晶圓。
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