Bonding對(duì)位貼合系統(tǒng)

2.1背景介紹
在面板貼合行業(yè)，多個(gè)平臺(tái)的FPC Bonding對(duì)視覺(jué)系統(tǒng)的要求特別高，尤其是FPC上面有很多個(gè)Bonding區(qū)域的時(shí)候，整個(gè)系統(tǒng)相當(dāng)于包含多個(gè)對(duì)位系統(tǒng)，并且多個(gè)對(duì)位系統(tǒng)之間不能相互影響。比如在Sensor和FPC Bonding對(duì)位的時(shí)候，有兩個(gè)Bonding區(qū)，在這兩個(gè)Bonding區(qū)域?qū)ξ恢?，先要將Sensor根據(jù)FPC的位置進(jìn)行整體對(duì)位，相當(dāng)于整個(gè)系統(tǒng)包含3個(gè)對(duì)位。整個(gè)系統(tǒng)邏輯復(fù)雜，精度要求高，普通對(duì)位貼合系統(tǒng)精度低、穩(wěn)定率低，很難達(dá)到要求。
2.2系統(tǒng)性能
該系統(tǒng)的視野范圍比較小，安裝空間非常有限，對(duì)系統(tǒng)選型的挑戰(zhàn)特別大，對(duì)精度要求和對(duì)位時(shí)間要求也非常高。系統(tǒng)中*多可包含8個(gè)物理相機(jī)， Sensor與FPC Bonding視覺(jué)對(duì)位貼合系統(tǒng)包含兩個(gè)工位，每個(gè)工位中有3組對(duì)位，每個(gè)工位4個(gè)相機(jī)，共8個(gè)物理相機(jī)。而且這兩個(gè)Bonding區(qū)域，F(xiàn)PC一邊要Bonding在Sensor的正面，另一邊要Bonding在Sensor的背面。
該系統(tǒng)采用1000萬(wàn)像素的CCD，采用定制棱鏡來(lái)應(yīng)對(duì)安裝空間干涉和工作距離不夠的問(wèn)題，并對(duì)Sensor和FPC采用不同的光源來(lái)打光。由于視野比較小，一個(gè)平臺(tái)有3組對(duì)位，必須采用特定的標(biāo)定方式將相機(jī)和平臺(tái)標(biāo)定在一起。正是由于以上這些操作，獲取了一幅很好的圖像效果，提高了整個(gè)對(duì)位貼合的對(duì)位精度。





視覺(jué)方案示意圖






一次對(duì)位精度：±5u
一次數(shù)據(jù)對(duì)準(zhǔn)率：99%
系統(tǒng)中的物理相機(jī)個(gè)數(shù)：6個(gè)
應(yīng)用設(shè)備：Bonding 對(duì)位貼合設(shè)備
2.3 工作效果
在長(zhǎng)期使用的過(guò)程中，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，對(duì)位精度高，軟件異常報(bào)警處理便捷，Bonding對(duì)位貼合的效果超出了客戶的預(yù)期。